原籍东海郯城的徐有功，因为祖父徐旷在南朝梁灭亡时被俘虏到长安，后在偃师(今河南偃师县)安家落户。徐有功是通过光明正大的正常途径走上为官之路的。他为官清正，秉公办事，深得人心。任蒲州司法参军时，执法不忍杖罚，人们都佩服他的德行，蒲州老百姓相互约定说：“凡是违犯徐参军的法令而受到处置的人，大家一定要共同训斥他。”在徐有功任职期间，无一人被冤枉，社会秩序安定。

　　公元690年，徐有功被提拔为司刑丞入朝作官。武则天改国号为周后，害怕大臣们反对她，派周兴、来俊臣、邱神勣和王弘义等人设立监狱，搜捕反对她的将相大臣。周兴、来俊臣等酷吏仗着武则天撑腰无法无天，造成很多冤假错案，弄得喊冤叫屈的人天天不断，朝廷震惊百姓惊恐，没有人敢说真话并主持正义，只有徐有功多次向武后进言劝谏，并对所发现的错案一一予以纠正。博州刺史王冲“坐递不道“，魏州等人控告颜余庆参与了王冲集团，武后命令来俊臣处理此案，监狱官认为颜余庆应当流放，侍御史魏之忠却认为颜应该处死。武后同意按后一种意见判案。徐有功觉得用刑不当，当着武后的面，历陈颜余庆不该处死的理由，武后被说服了，颜余庆终于被免了死罪。当他据理争辩时，百余名官员都缩头一言不敢发，而他却神情自若，使武后态度由大怒而慢慢平静下来。韩纪孝曾在徐敬业手下假作官真拿钱，他死后，推事派顾仲琰去没收韩家所有财产。徐有功认为，谋反者该杀头，但人已经死了，就不存在杀头的问题，既然这样，就没有必要再去追究他的罪行了。武后同意了他的意见。徐有功有胆有识，谨慎办案，以法为本的作风，赢得大家的敬佩。

　　徐有功执法公允，不冤屈一人，威望越来越高，名声越来越响，被提升为司刑少卿——负责国家司法的副官长。他敢于直言，曾和武则天多次声色俱厉地辩论。武则天曾多次怒不可遏，命令将他推出斩首，但每次临刑前又将他释放。武后对于他的刚直不阿也更加敬重。公元702年，徐有功病逝，被追封为司刑卿。705年唐中宗李显即位后，加封徐有功越州都督并派使臣进行吊唁祭拜。会昌年间，他又被追封为“忠王”。鹿城主簿潘好礼称赞徐有功超过了汉朝的于定国和张释之；起居舍人卢若虚这样评论他：徐公雷厉风行，威震天下，却又能委曲求全，仁义宽厚，虽然经过了千年，也没人和他相提并论啊。