（四）尧 帝
按照《史记·殷本纪》等记载：尧帝，是帝喾的第三位帝妃庆都氏所生，他是宋微子的祖先商契的同父异母兄弟。
尧帝因诞生于唐地（今河北唐县一带）伊祁山，而姓伊祁，号放勋；又因他最初被封为唐侯，又史称唐尧。还说他最早曾居住于陶（即今山东菏泽市定陶县一带），也称陶唐氏。在他二十一岁的时候，他的异母哥哥帝挚（读只zhi），在继承帝喾的王位九年后，由于体弱多病，且为政不善，又让位给他。而尧帝则把自己原来的封地，让给了哥哥帝挚，并改封他为唐侯。
尧帝在位七十年，先定都唐地（在今河北唐县一带），辖区相当于现今河北西南部的唐河和滹（读呼hu）沱河流域。后因水患频发，初迁都于蒲阪（今山西运城永济蒲阪），后又西迁至平阳（在今山西临汾市西南）；并在太原晋阳一带筑有唐城。《汉书。地理志》记载：“晋阳城北二里有唐城，尧所筑。”《尚书疏正》记载：“尧为天子，实先都晋阳，后迁平阳”。
史书记载：尧帝才智非凡，德才兼备，且富有开拓精神。史书上称赞他“其仁如天，其智如神”；“富而不骄，贵而不舒”；“德亲九族”，“协和万邦”；使天下安宁，九族和睦。他“命官授时”，即寻访考察贤能之士，任命为各级官吏；并制定四季历法，教民众按时耕种，不误农时。
据《尚书》等史籍记载：尧帝时期，最早建立了“四岳”（即四方部落首领）和“十二有牧”（牧，含有掌管治理和养育教导的意思）等地方部落首领政治协商议会制度，凡是国家大事，即召集“四岳群牧”开会，通过政治协商，做出重大决策。
他还任命虞舜（读羽顺yushun，即后来的舜帝），负责推行德教，教导臣民以“五典”：即父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，作为五种美德，引导规范社会家庭和个人行为。他不仅文治昌明，而且武功高强；曾带领军队征服南蛮，猎杀猛兽，为民除害兴利，罚乱禁暴；使人民过上安宁的日子。
在他当政时期，还最早发明了造酒和围棋等，从而教民娱乐，礼待宾客。从此，使人类社会，迈向更加文明昌盛的历史时代。
到晚年，帝尧没有让自己的儿子丹朱继承帝位，而是坚持采取禅让的方式，通过荐举、考察、选拔和召开“四岳群牧”会议等一系列程序，把万乘至尊的帝位，禅（读善shan）让给了与自己没有直接血缘关系的虞舜，接替自己登上天子之位。而他自己则退居避位，直到二十八年后去世。史书上说他在位七十年，享年一百一十八岁，是上古时代，帝王中的老寿星。
史书记载：帝尧去世后，“百姓悲哀，如丧父母，三年，四方莫举乐（不举行娱乐），以思尧。”所以，后来的儒家和墨家等先秦学派，把尧、舜二帝与大禹、商汤，尊奉为古昔“四大圣王”。
（五）舜 帝
舜帝，又称虞舜，名重华，字都君。《孟子。离娄下篇》说：“舜生于诸冯，迁于负夏，卒于鸣条。”有史籍记载说：诸冯，即今山东诸城。也有史籍说他出生于姚墟（今河南濮阳市范县），因此姓姚。又有史书说他曾居住于妫（读归gui）水之滨（今北京延庆永定河支流），故以妫为姓。因他后来建国号为“有虞”，定都蒲坂（故址在今山西永济市西蒲州镇），史称 “虞舜”或“帝虞”“帝舜”“舜帝”等。
相传他虽属颛顼（读专许zhuanxu）帝的后裔（颛顼第六世孙），但其时家境已属平民，“五世为庶人”（即五代都是老百姓）。他自年轻时，即对迫害、虐待他的继母、弟弟和昏庸的盲人父亲，坚持以德报怨，以至孝至贤，而闻名于世。后来被当时的“四岳”（四方诸侯之长），推荐给了帝尧，受到重用。再后来帝尧还将自己的两个女儿娥皇、女英嫁给虞舜为妻。最终经过帝尧长期的考察、培养和历炼（据吴晗著《中国历史常识》考证：虞舜先后协助尧帝处理国事二十八年），才被选拔确定为继承人，并最终以尧帝禅让而继位。
舜帝在位期间，实行重大改革，推动社会进步；并尤其注重选拔百官，赋以重任。如重用大禹，担任“司空”（负责治理水土）；皋陶，担任“士”（执掌刑法）；商契（读谢xie），担任“司徒”（推行民众教化）；弃，担任“后稷”（掌管农业）；垂，担任“共工”（掌管百工，即手工业作坊）；益，担任“虞”（掌管山泽林木）；伯夷，担任“秩宗”（掌管宫廷礼仪）；夔（读奎kui，亦读挠nao）,担任“乐官”（掌管音乐教育）；龙,担任“纳言”（发布命令、征集意见）等。
同时规定，朝廷三年一考察，并以考察是否称职，决定官员的提升罢免。从而，在加强吏治，选贤任能；教化民众，建立法制；治理水患，发展农业，使天下人民安居乐业等方面，创造了辉煌业绩。并使国家政权，在组织制度等方面，得到进一步巩固和强化。
史载：舜帝曾亲自率民耕种于舜耕山。其地一说在山东济南历山，此处至今有舜耕山、舜耕街等历史遗迹。一说在今浙江上虞市，那里有舜井、舜桥、大舜庙、舜耕公园等景点。但也有史家怀疑，认为可能是后来北方官府、士人，当遭受西北游牧民族入侵而渡江南迁后，侨置（即仿照设置）于此的纪念景观。但不管怎样，可见后来人们对舜帝的崇敬之情。
据《竹书纪年》记载：“有虞氏舜作《大韶》之乐”。《吕氏春秋·古乐篇》说：“帝舜乃命质修《九韶》、《六列》、《六英》以明帝德。”由此可知，舜帝所作《韶乐》主要是用以歌颂并示范为帝的德行。此后，夏、商、周三代帝王均把《韶乐》作为国家大典用乐。
周武王定天下后，封赏功臣，姜太公以首功封营丘建齐国，由此《韶乐》传入齐。相传鲁昭公二十五年（公元前517年）孔子入齐，在高昭子家中观赏了《韶乐》后，由衷赞叹说：“不图为乐至于斯！”“学之，三月不知肉味。”意思是，孔子说：想不到《韶乐》竟如此高雅！并从此孔子开始学习《韶乐》而入迷，竟然三个月尝不出肉的味道（见《史记·孔子世家·述而》）。为此，而留下了一段佳话。
史书上说，舜帝在位三十九年，到老年的时候，他认为自己的儿子商均不堪重任；并坚持遵循禅让制度，最后确定让治水有功、威望最高的大禹继承帝位。自己则到南方巡狩，最后死于苍梧之野，葬于九嶷山（今湖南永州市宁远县）。另外，还有山西运城舜帝陵（位于运城市鸣条岗西端），2006年5月被国务院公布为全国重点文物保护单位。
关于舜帝的嫡传后裔，最早被封于虞国，在今河南虞城县境内。
史籍评价舜帝，总是与尧帝并称为古之圣王。并有“四海之内咸戴（一致拥戴）虞舜之功”，“天下明德（英明德政）皆自舜帝始”等，为其歌功颂德者，不胜枚举。连当代以薄古厚今著称的毛泽东主席，在他的诗词中曾写下了“春风杨柳万千条，六亿神州尽舜尧”等名句，也含有称颂尧帝和舜帝，并期盼人们效法尧、舜精神之意。
史书上说：“尧都平阳”、“舜都蒲阪”、“禹都安邑（今山西夏县）”；三帝之都，均在今山西运城周围；按照“帝王之都为之中”的说法，一些史学与考古学家认为，中国最古老的“中心”，应在今天号称“黄河金三角”的山西运城一带。
另据当代学者倪方六教授等考证，尧、舜、禹都曾定都山西运城一带，与此地盛产池盐有关。食盐，是人类日常必需品。因上古时代尚无海盐，人们摄取盐分的主要来源依靠池盐、井盐和岩盐等。所以，盛产池盐的山西运城，成为上古帝王定都的重要条件。相传包括“阪泉之战”和“涿鹿之战”等上古战争，也多与争夺盐的产地有关。
另据著名考古学家徐旭生先生所著《中国古史传说时代》一书考证：“华夏、夷、蛮三族，实为秦汉间所称的中国人的三个主要来源。”故此，徐先生把中国远古部落划分为三大集团，即 ：
⑴华夏集团：包括黄帝、炎帝、颛顼(高阳)、帝喾、尧（陶唐氏）、舜(有虞氏)、祝融等族群，是中华民族最最重要的核心集团，所以此后成了我们中国全民族的代表，并把其他两大集团几乎全部掩蔽下去。此部族中又分出两大亚族：一是黄帝，一是炎帝。黄帝族发祥于陕西黄土高原，炎帝族则肇端于渭水上游，陕甘接壤地区，原居姜水流域。此后，两族各有一部分东移。炎帝族顺渭水、黄河一直发展到今豫南及豫、冀、鲁三省交界地区。而黄帝族则顺着北洛水、渭水及黄河北岸，沿中条山、太行山脉，直到今北京附近。《礼记·乐记》有“武王克殷，反商，未及下车，而封黄帝之后于蓟（读纪ji,春秋燕国古都在蓟城，今北京境内）”的记载，今北京平谷县还有轩辕黄帝陵。
⑵东夷集团：包括太皥（亦作太昊、太皓)、少皥（亦作少昊、少皓）、蚩尤等，均属东夷集团。其分布：北自山东北部，最盛时达到山东全境，西至豫东，南至淮河南北，东至海。
⑶苗蛮集团：包括三苗、伏羲、女娲、驩兜等属苗蛮集团。分布以湖北、湖南、江西等地为中心，北到河南西部熊耳、外方、伏牛诸山脉间。
徐旭生先生认为：上述三集团经过长期交往、冲突、磨合，最终融合成为华夏民族，亦即汉族的前身。
另据复旦大学现代人类学研究中心，对汉族群体中基因Y染色体的研究比对证明，汉族人的相同率（纯洁度）非常高，而且基因频率分布较为一致。即使南方开化相对较晚的地区，汉族人基因Y染色体的相同率也很高（平均0·80，即O系80%左右）；而具有4500余年陶寺与龙山文化的民族Y染色体O3系占绝对多数；从而说明基本都是北方（中原）汉族男性的后代。而少数民族则不然，大多相对较乱。这一研究成果表明，在中华民族大融合的过程中，尽管出现过“五胡乱华”以及北方少数民族入侵等历史阶段，但具有悠久历史和先进文化的强大汉族群体，独立于世界之林五千年，并最终同化融合了其他少数民族，而成为世界人口最多的民族。