（二）颛顼帝
黄帝晚年，在选择继承人时，他的第一个儿子玄嚣（又名青阳）和第二个儿子昌意，都没有被列入。据说黄帝善于养生，活到年近百岁，当时他的儿子也已年龄过大，所以选择了他年仅二十岁的孙子高阳（即昌意之子，因他初封于高阳，所以称高阳氏）继位。史称“颛顼（读专许zhuanxu）帝”。
颛顼帝建都于帝丘（在今河南濮阳一带）。史书上说他“静渊有谋，疏通知事，养材任地，载时象天，依鬼神以治义，治气以教化，洁诚以祭祀。”又因他崇尚玄色（黑紫色），故又史称“玄帝”。颛顼帝在位78年，活到98岁去世，是一位长寿而且在位时间最长的上古帝王。颛顼帝死后，安葬在今河南濮阳鲋鱼山之阳；他的九个王妃安葬在鲋鱼山之阴。
颛顼帝在位期间，开拓疆域和影响所及，都非常大。据《史记。五帝本纪》记载：其疆域所及（包括其附庸方国），北至幽陵（河北一带），南至交趾（广东广西），西至流沙（甘肃一带），东至潘木（东海岛屿）。而且他的子孙众多，遍及四方。包括后来地处南方荆蛮之地的楚国大诗人屈原，自称是颛顼帝的后裔。
颛顼帝是继黄帝之后，“五帝”中的第二位帝王。他前承炎黄，后启尧舜，奠定了华夏根基。所以，历史学家范文澜先生在《中国通史简编》中写道：“汉以前人相信黄帝、颛顼、帝喾三人为华族祖先，当是事实。”而黄帝之后，颛顼、帝喾、加上帝尧、帝舜，共五位上古帝王，才真正是被华夏子孙所推崇的人文初祖，即“五帝”。因此，司马迁编著《史记》，特以《五帝本纪》为开篇。
颛顼帝驾崩后，他没有传位给自己的儿子穷蝉，而是选择传位给了黄帝的另一个儿子玄嚣之孙、蟜（读乔qiao）极之子高辛，即帝喾（读酷ku）继承帝位。
相传穷蝉被封于姑幕（又名虞幕、姑昧，在今山东临沭与江苏东海交界的羽山一带），春秋时期陈国首任国君妫（读归gui）满，就是他的后人。
玄嚣和蟜极父子，被封于高辛（今河南商丘市南的高辛镇）。因玄嚣封辛侯，号高辛，又称高辛氏；故他们父子的封地地名传承至今。
另据史籍记载：玄嚣即少昊（也写作少皞），又名元枵（读晓xiao），又号青阳氏，是黄帝与方雷氏所生。少昊尊崇“五行”金德，故又称“金天氏”；后来成为东夷部落联盟首领。少昊之子子殷，曾任工正官，封于尹邑（在今山西隰县东北；隰，读息xi），其后裔以尹为姓，乃是尹姓始祖，
（三）帝 喾
帝喾（读酷ku），继颛顼为帝后，最早建都于南亳（读博bo；在今安徽亳州一带）。帝喾是继黄帝、颛顼帝之后的第三代上古帝王，属于“五帝”之一。史书上说他“仁而有威严，惠而有信义，洁身自好而天下归附；安抚百姓并教导他们如何去获取大地上的财物，同时做到勤俭节用，爱护自然资源”等等。而且他的后裔子孙，十分强盛。
史载：帝喾有四妃八子。其中最为著名的儿子有四个：
一是挚（读只zhi），他曾继承了帝喾的帝位，号称“帝挚”。但九年后因体弱多病，且为政不善，而又禅让给了他的异母弟弟尧，即帝尧。他是帝喾娶娵訾（读居紫juzi）氏女所生；娵訾氏，又号常仪。
二是尧，名放勋，又称陶唐氏，为五帝之一，史称“帝尧”或“尧帝”；他是帝喾娶陈锋氏女所生；陈锋氏，又号庆都。
三是弃，又名后稷（读纪ji），为西周王族的始祖；他是帝喾元妃有邰氏所生；有邰氏，又号姜嫄（读原yuan）。
四是契（读谢xie），即商契，又称子契、殷契、帝契、玄王等；是古商族和商朝帝王的始祖，也是宋姓氏族的远古始祖（详见后文相关章节）；他是帝喾次妃有娀（读宋song）氏所生。
帝喾另外还有四个儿子，即禺号、晏龙、三身、亡斤；其具体生卒情况，史籍多无记载或记载不详。
史载：帝喾娶有娀氏（娀，读宋song，古国名，在今山西运城一带；也有史籍说：有娀国即后来的有仍国，在今山东济宁一带）之女，史称 “简狄”，为次妃。又说：“简狄”曾在河里洗澡，因误吞玄鸟卵（即燕子蛋），而生契（读谢xie）。因为契后来成为商族人和商殷王族的“子”姓祖先；所以，商族人和商朝帝王又把玄鸟（燕子）奉为图腾。《诗经。商颂》中有：“天命玄鸟，降而生商”；“有娀方将，帝立子生商”等句，即歌颂此事。
上古时代，由于受母系氏族社会遗留影响，往往带有突出其母、淡化其父的明显特征；所以，有史记载的许多圣贤人物，曾留下了“圣人无父，感天而生”的神话传说。古人很可能是想利用一些神话传说，来增强这些圣贤人物的神圣感。
如传说黄帝，是由有蟜（读交jiao）氏族中，一名叫附宝的女子，因在黄昏的时候，到野外采摘果实，突然感受北斗星炽烈电光的强烈照射，而怀孕二十五个月后，在清邱生下了黄帝。又如炎帝神农氏，史籍记载：是因其母女登，“感神龙而生炎帝”。再如大禹，史载其母女嬉，因“饥而吞食薏苡”（读意以yiyi，一种植物种籽，籍薏米仁，可药食两用）而生大禹。而西周文王之祖后稷（读季ji），则是其母姜嫄（读原yuan），在郊外踩了巨人的足迹，受了感应，怀孕而生下儿子后稷；等等。
更奇特的是，东晋干宝写的《搜神记》记载的犬戎（读容rong，古戎族的一支，又称猃狁、昆夷；活动于今陕西、甘肃一带）。其氏族的原始祖先，竟是高辛氏帝喾养的一条神犬。犬戎在商、周时期，游牧于陕西泾河与渭河流域。犬戎后来曾与西周申侯联合，攻杀了历史上有名的“烽火戏诸侯”昏君周幽王。从而迫使周朝王室东迁，并从此起，中华民族历史开始进入东周时期。犬戎族后来为秦国所灭，其残余部落，融入了西羌和古匈奴等民族。
据《后汉书。南蛮传》记载：黄帝曾孙高辛氏帝喾（读酷ku），因经常受到犬戎族的侵略欺凌，成为心腹大患。他便下令：有能斩获犬戎首领吴将军头颅来献者，赐黄金万镒，还将女儿许配与他。不料他豢养的五色神犬盘瓠（读虎hu），竟在数日后，口衔吴将军的头来献上，然后驮了高辛氏的公主，奔入南山。过了若干年后，竟生下了三男三女，长大后自相夫妻，相传成了湖南武陵蛮族的祖先等等。吕思勉先生所著《中国通史》也引用了这个典故，并说南方有畲（读舍she）族人，至今仍然奉祀盘瓠为祖先；而且供奉的画像，也是狗首人形。且本族人爱狗、敬狗，从不食狗肉。
许慎所著《说文解字》一书，把“姓”这个字，解释为女、生相合而成。又说：“姓，人所生也。古之神圣母，感天而生子，故称天子”。在母系氏族社会的人们，甚至“只知其母，不知其父”。各个部落家族，皆以祖母、母亲为一家之主（现代西南部分少数民族，仍然实行“走婚”制度，至今还保留着类似传统）。直到人类社会，从以采摘果实为食，进化到以狩猎为主，并出现奴隶主及部落之间的战争，社会分工开始以男性承担更多、更艰巨的社会家庭重任之后，才开始由母系氏族社会向父系氏族社会过渡。但这是一个相当漫长的演进过程。
在夏、商、周三代，中华民族最古老的姓氏，诸如姜、姬、姒（读似si）、嬴（读营ying）、妊（读任ren）、姚、妫（读归gui）、妘（读云yun）、姞（读吉ji）等，皆从女旁。即使如舜帝所赐商族的“子”姓，最初的古“子”字与“好”字，曾经同音通用，其含义也有与女子相关的成分。
这些今天看来不可思议的事情，大都是远古时代人类经历了漫长的母系氏族社会，而遗留下来的历史痕迹。而且当时人们迷信、蒙昧，往往以神话传说作为寄托。
从记载中华民族远古历史的诸多史籍及其传说典故中，更是有许多类似的例子。如最古老的女娲（读娃wa）补天，抟（读团tuan）泥造人的传说。说的是盘古开天辟地后，水神共工与火神祝融决战，共工战败，怒而撞不周山，使东南方的擎天巨柱折断，导致天塌一角，天塌后出现窟窿（读苦龙kulong）；女娲便在天台山上炼出五彩石，填补了天的窟窿。其后，她又抟泥巴、捏泥人，从而创造了人类等等。
又如伏羲（读希xi）与女娲兄妹成婚，繁衍人类的传说。说的是开天辟地之初，人类灭绝，仅剩伏羲与女娲兄妹。最后，兄妹受天神指引，俩人成婚，而繁衍了人类等等。
这些典故与传说，皆突出以女性扮演人类主宰的角色。而直到三皇五帝之后，才开始以男性统治者为主，登上了民族历史的主宰位置。这些人类远古时代、类似于神话般的传说典故，体现了某些母系氏族社会的特征。
除此之外，国史相传的，还有诸如：“三皇”之一的燧（读随sui）人氏教人钻木取火，改变人类茹毛饮血，而以熟食充饥，以火取暖；有巢氏教人构木为室，建造房屋；太皞氏教人结网渔猎；伯益教人作井取水；伶伦教人音律和制作乐器；仓颉（读杰jie）教人作书造字等等。
还有传说炎帝神农氏，他教民农耕、采药治病、建立集市等，造福于民。据《白虎通义》等史籍记载：“古之人民皆食禽兽肉，至于神农，人民众多，禽兽不足，于是神农教民农作，神而化之，使民宜之，故谓之神农”。又据《淮南子》等记载：“神农尝百草滋味，一日而遇七十毒”；后来误尝断肠草而死。又说：“神农以日中为市，致天下之民，聚天下之货，交易而退，各得其所”。说明神农最早教民耕种庄稼、并尝百草知药性为民治病和通过建立集市贸易，调剂余缺，改善人民物质生活。
上述这些中华民族的原始先祖，曾为远古时代人类文明社会的进化与发展，贡献了聪明才智，发挥了不可磨灭的启蒙和先导作用。
另据史载：太皞伏羲氏（历史上也写作太昊或太皓），他是古代东夷部落联盟的首领，并最早以崇尚龙、凤为图腾。《史记。五帝本纪》载：“陈，太皞之墟。”说明太皞伏羲氏部落曾经活动在淮河流域的陈地（即今河南淮阳一带）。战国时《左传》记载：山东曲阜是“少皞之墟”（少皞也写作少昊或少皓，即黄帝之子玄嚣）；相传他最早建都在今山东日照，后迁今山东菏泽，最后定都今山东曲阜。从而说明太皞与少昊两大上古氏族，都曾活动在今河南、山东黄淮流域一带。
据吕思勉所著《中国通史》引用《左传》记载：太皞（即伏羲）氏的后裔，先后建立了四个古国，即古任国（在今山东济宁市任城区一带）；宿国和须句国（均在今山东泰安市东平县一带）；颛顼国（在今河南濮阳）。
同时，他还引用《史记。周本纪正义》中《帝王世纪》的记载：说炎帝、黄帝、少昊、颛顼帝等，都曾建都于山东曲阜一带。并说该书中记载的有关黄帝登帝位时的“穷桑”，以及少昊氏所建都城“穷桑”（少昊氏又称“穷桑氏”）和颛顼帝最初立都“穷桑”等，其“穷桑”之地，即今山东曲阜一带。
因而，吕思勉先生在书中推测说：古汉族祖先，很有可能最早起源于山东东南部一带（古代的山东，泛指太行山以东，包括今天的山东和河南、安徽、江苏东北部和河北南部一带）。吕思勉教授是我国早期备受国人尊敬的历史学家，他的著作《中国通史》、《中国大历史》等，有较高的史学价值。
五帝的最后二帝，一是尧帝，一是舜帝。