根据《史记.五帝本纪》、《史记.殷本纪》等正史记载：上古时代宋姓始祖宋微子的祖先，即“子”姓商族祖先商契（读谢xie），系黄帝嫡传第五世孙；同时又是上古“五帝”中，排在黄帝、颛顼（读专许zhuanxu）帝之后，列第三位的帝喾（读酷ku）的儿子。因此，如追根溯源，其正史记载的宋氏远祖，可一直上溯至黄帝。并与上古“五帝”，皆有血缘关系。其血缘世系如下：
一世黄帝——二世少昊(又名玄嚣，黄帝长子)——三世蟜极——四世帝喾 -----五世商契。
（史载：帝喾之子有：长子挚，曾继帝喾称帝，后因病禅位于异母弟尧；次子帝尧，五帝之一；三子弃，又名后稷，西周王族始祖；四子契，又名商契、殷契；古商族和商朝帝王的始祖，也是宋姓氏族上溯到上古时代的鼻祖。
另一支也是黄帝次子昌意之子颛顼帝的后裔有：穷蝉——敬康——句望——桥牛——瞽叟——舜帝。
虽然上述说法存有异议，而且从目前掌握的甲骨卜辞考证等情况看，仍然缺乏佐证；但既然《史记》等正史已流传二千余年，成为国人皆知的“信史”。下面，也将相关历史作一简略交待。
根据古籍文献记载：自盘古开天辟地，到“三皇五帝”时期，史称“远古时期”和“上古时期”。紧接下来的，便是夏、商、周“三代时期”。
历史上对“三皇五帝”的说法不太一致，这里采用正史中的通常说法。
五帝：即黄帝、颛顼（读专许zhuanxu）帝、帝喾（读酷ku）、帝尧（也称尧帝）、帝舜（也称舜帝）。
史书古籍中关于“三皇五帝”的版本还有很多，下面是近现代出版的《辞海》和《汉语大词典》两书所列“三皇”及其所依据的典籍：
⒈天皇、地皇、泰皇。《史记·秦始皇本记》；
⒉天皇、地皇、人皇。《史记·补秦始皇本记》引《河图》、《三五历》；
⒊伏羲、女娲、神农。《风俗通义·皇霸篇》引《春秋纬运斗枢》；
⒋伏羲、神农、祝融。《白虎通义》；
⒌伏羲、神农、共工。《通鉴外纪》；
⒍燧人、伏羲、神农。《风俗通义·皇霸篇》
⒎伏羲、神农、黄帝。《周礼·春官·外史》。
以下是《汉语大词典》所列“五帝”及其所依据的典籍：
⒈黄帝(轩辕氏)、颛顼(高阳氏)、帝喾(高辛氏)、唐尧、虞舜。《大戴礼记·五帝德》《史记·五帝本纪》《白虎通·号》等；
⒉太昊(伏羲氏)、炎帝(神农氏)、黄帝、少昊(挚)、颛顼。《礼记·月令》；
⒊少昊、颛顼、高辛、唐尧、虞舜。《〈尚书〉序》《帝王世纪》等；
⒋伏羲、神农、黄帝、唐尧、虞舜。《周易·系辞下》《皇王大纪》等。
以下是《辞海》所列“五帝”（缺依据典籍）：
⒈黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜。
⒉太皥（伏羲氏）炎帝（神农氏）、黄帝、少皥、颛顼。
⒊少昊（少皥）、颛顼、高辛（帝喾）、唐尧、虞舜。
中国远古时期的“三皇”，大都以类似神话传说，流传于世。历史记载的史料极为有限，而且版本不一，难以考证。下面，仅将属于正史记载的、上古时代与商朝王族及宋氏远祖“五帝”相关的历史，概述如下。
（一）黄 帝
司马迁编著《史记》，以《五帝本纪》开篇。其文所载：有“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。”后代史家解释为：黄帝，乃是远古时代有熊氏部落首领少典的儿子；他本姓公孙，名为轩辕（读玄元xuanyuan）。
又据《国语。晋语》记载：“昔少典娶于有蟜（读交jiao）氏，生黄帝、炎帝”。古代史籍对黄帝和炎帝的出生地，及其是否兄弟关系，存有异议。这里采用正史《史记。五帝本纪。索引》的记载：黄帝生于寿丘（今山东曲阜东部），成长于姬水（在今陕西渭河流域，一说在今武功县的漆水河，一说在今黄陵县的沮水河），因此其子孙早期多以姬为姓。
炎帝，则是黄帝的同父异母哥哥，是少典的正妃女登所生。因曾尝百草，辨药性，为民治病，所以史称“神农氏”。又因他曾经带领族人烧山开荒种地，故史称“烈山氏”。因炎帝成长于姜水（今陕西岐山的姜水流域，属渭河支流），故其子孙早期多姓姜。在神农氏部落东移中原过程中，因屡受九黎族的阻挡与侵扰，最后辗转迁都于今山东曲阜。相传神农“尝百草”最后误食断肠草而中毒，殉难并安葬于茶陵（今湖南株洲炎陵县）。
黄帝的父亲，本是上古帝王有熊国（都城在今河南新郑）的国君少典，本姓公孙。相传黄帝曾居于轩辕之丘（在今河南新郑境内），因此，又号称“轩辕氏”。
还有一种说法是：黄帝最早发明了一种战车阵法。作战时，将士站在战车上，冲锋陷阵；停战时，战车与战士围成一圈，将帅居于中心位置；并只留一个空位当作出入的门户。同时，他们把用皮革幔起来的战车叫作“轩”；把用战车围成的阵地所留的大门叫作“辕”。因为是黄帝发明了这种车战阵法，所以黄帝被尊称为“轩辕氏”。
上面所说的炎、黄二帝，由于在位期间创造了灿烂的华夏文明，并被推举为华夏部落联盟的首领，从而成为中华民族共同尊崇的华夏“人文初祖”。所以，华夏民族都号称“炎黄子孙”。到黄帝之孙帝喾之后的商族“子”姓和继承“子”姓的宋姓氏族，则是其中的一个支系而已。
黄帝以首先统一华夏部落，而载于史册。史书记载：他作为华夏部落联盟的首领，“修德振兵”（修持仁德，操练兵士），“抚万民，度四方”（安抚天下，平定四方）。相传黄帝为开辟中原，曾率领部族东渡黄河，沿中条山、太行山向北，先到河北建都洛城（在今张家口涿鹿县）。最后与炎帝联合，通过“涿鹿之战”（在今河北涿鹿；另据《舆地志》记载：黄帝时期的涿鹿，本名彭城，在今江苏徐州市铜山县一带），打败了强悍的九黎族部落（九黎族活动在今江淮流域，有东夷和淮夷等九个部落，也史称“九夷”），杀其首领蚩尤。九黎族中，一部分融合于当地华夏族中，成为华夏民族的一部分；另一部分逃亡南方苗蛮部落，后来发展成为苗瑶民族（相传包括现在的彝、土家、纳西、东巴等族）。
其后，黄帝又通过“阪泉之战”（据吴晗著《中国历史常识》考证，“阪泉”在今河北怀来县一带），进一步降服了炎帝的诸侯部落。从此，黄帝部落与炎帝部落形成统一战线，通过“开九州之风化，传万世于一脉”，从而统一了华夏中原疆域，整合了华夏民族部落，并开始形成大一统的中华炎黄文化。
自此，黄帝开始教人们播种百谷，织造衣冠，制作舟车，创造文字、算数、音律、医药、历法等等，使古老的华夏民族，开始进入人类文明时期。
据《史记》记载：“黄帝采首阳山之铜，铸鼎于荆山之下”；表明黄帝时期，已最早发明了青铜铸造术。而《黄帝内经》作为中国中医学说的最早经典，至今仍被视为中医基础理论的鼻祖。虽然此书是后人托名所著，但自黄帝时期，开始创建系统的中华医药学说，应是不争的史实。另据传说，黄帝还最早发明了“指南车”，因此在“涿鹿之战”中，大破蚩尤摆下的“迷雾阵”等等。所以，黄帝被历代史家，公认为中华文明的奠基者和华夏“人文始祖”。“人文”指人类社会的各种文化现象，也泛指人类文明。
相传：黄帝的正妃嫘（读累lei）祖，乃西陵氏之女，她发明了养蚕、抽丝和纺织。而黄帝的次妃嫫（读膜mo）母，则发明了缝制各种衣服。由于她们向人们传授了这些技术工艺，才使人们从披草蓑、兽皮，而进化到穿衣戴帽。
史书记载：黄帝有二十五个儿子，其中有十二个儿子建立了自己的部落，并建立了：姬、酉、祁、己、滕、箴（读真zhen）、任、荀、僖（读喜xi）、嬉、嬛（读玄xuan）、依等十二个氏族。
黄帝的儿子中，最出名的当属少昊（也写作少皞，名玄嚣，史称青阳氏、穷桑氏、金天氏；黄帝二十五子之一），相传初居穷桑（今山东曲阜东北），后封于青阳（今江苏泗洪县青阳镇），最后迁都于奄（读淹yan，今山东曲阜），成为东夷部落联盟的首领。
黄帝之所以称为“黄帝”，是因为他和他的族人，长期活动在黄河流域，而且崇尚黄色，以黄色为贵；所以，谥封帝号以“黄帝”相称。黄帝去世后，安葬于陕西延安市黄陵县城北桥山，至今世界华人定期在此举办黄帝陵祭祀活动。
有关“华夏”一词，《说文解字》解释为：“华，荣也；夏，中国之人也。”以此可以理解为：华夏，即繁荣的中国人所居住的国家地区。华夏，也是中国和中华民族的统称。中华，即中国与华夏的复合称谓。古代还有中原、中州、中土、中夏等称谓，其含义大体相同，都是指代中国或中华民族。
有关历史上曾有过的“黄帝纪元”，是后来人们为纪念黄帝，而设立的，曾经盛行于一时。历代以黄帝即位为天子时的癸亥年，为黄帝元年。到中华民国建国初，曾确定以公元1911年（辛亥革命），为黄帝纪元4609年。同时确认为孔子纪元（诞辰）2462年。并以此类推，到民国元年（1912年），即为黄帝纪元4610年。黄帝纪元，比公元元年早了2698年，比孔子纪元早2147年。孙中山就任中华民国临时大总统后，曾通电各省，宣布将黄帝纪元，作为民国纪元。同时宣布，将黄帝纪元（4609年）四千六百零九年十一月十三日（即公元1912年1月1日），作为中华民国元年元旦。考其用意，有可能是为了借以纠正沿袭已久的满清纪元，因为“辛亥革命”就发生在满清宣统三年（公元1911年），并以“驱逐鞑虏，恢复中华”为号召。当时的民国先锋人物，大都以反满抗清为旗帜，视华夏历史为正统，视满清为“鞑虏”。但矫枉过正，过犹不及，往往并不被历史所认可。随着时代的发展，尤其受国际社会影响，不久这一纪元方式，也被停止使用，而改为国际社会所公认的公元纪元，使用至今。